搬運(yùn)碼垛機(jī)器人現(xiàn)階段成本高、品種繁多。機(jī)器人碼垛機(jī)的設(shè)計(jì)、制造是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，其操作環(huán)境和對象具有多樣性，用戶需求也有多樣性，導(dǎo)致品種規(guī)格繁多、零部件質(zhì)量低、結(jié)構(gòu)性能差、整機(jī)外觀缺乏美感，不利于企業(yè)的批量化、規(guī)范化運(yùn)作，無法降低成本，市場競爭力低下，而且設(shè)備的使用和維護(hù)都需要相當(dāng)高的費(fèi)用和技術(shù)水平。

碼垛機(jī)的智能化程度有限：機(jī)器人碼垛機(jī)要求能夠長時(shí)間工作，故障率要低，并能適應(yīng)包裝環(huán)境和操作對象參數(shù)的變化，而且生產(chǎn)速度快速增長要求設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而要求配備先進(jìn)的自動控制裝置及配套設(shè)施，以確保機(jī)器人運(yùn)行平穩(wěn)、操作人員以及操作對象的安全，因此要求機(jī)器人本身具有監(jiān)控、檢測、警示、診斷修復(fù)等智能功能。 

我國碼垛機(jī)的適應(yīng)能力有待提高：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細(xì)化的特點(diǎn)，機(jī)器人碼垛機(jī)必須面對一機(jī)多產(chǎn)品、一機(jī)多盤、一機(jī)多線等情況。產(chǎn)品的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入機(jī)器人碼垛機(jī)的，機(jī)器人本身無法對對象進(jìn)行識別。